Premier SUV testé en 2013, le RAV4 est le premier véhicule dans sa catégorie à avoir décroché la note maximale de cinq étoiles version 2013 à l'Euro NCAP. Toyota a en effet amélioré le système de sécurité active et passive du nouveau RAV4. De série, la quatrième génération de ce modèle est équipée de :
Grace à ses dispositifs de sécurité, Le SUV compact Toyota a obtenu un score de :